汉武帝建立了“楼船军“，这是世界上第一支专业海军。这支部队乘坐的是船高首宽，外观似楼的“楼船“，可远攻也可近战，是当时历史上战斗力最强的海军。
楼船可容兵员数百名，配有世界上最早的橹和舵，每层的四周都建有“女墙“，甲板上还有硬木做成的“战格“，四壁都蒙上皮革加强防护。船的最顶层有指挥作战的军旗手，在战斗中可以指挥士兵作战。
更为难得的是，楼船四周还有由艨艟、斗舰、斥候、先登、赤马舟等组成的护卫船只，与后世海军中的航母编队非常类似。八百多年之前，汉武帝派十数万的楼船军远征南越，大汉水军战斗力之强大可见一斑。
大汉远洋航行的距离也非常长。汉武帝时，汉朝的远洋航行路线已可以从番禺出发，经南海进入马来半岛、暹罗湾、孟加拉湾，到达印度半岛南部的斯里兰卡，然后经红海到达埃及的开罗，再由波斯湾进入两河流域，之后由希腊、罗马经地中海到达罗马帝国。这条航线长达后世八千海里以上，是世界上当时绝无仅有的。
大唐帝国凭借强大的经济和开放的胸襟，向世界各国敞开了怀抱。大唐之前几个皇帝治下的的广州、泉州、扬州等世界性的码头和港口。
大唐早就已经能制造出长达二十余丈、能乘坐七百多人的远洋大船组成的船队就是从这里出发，经南海、马六甲海峡，越过印度洋，经过斯里兰卡、印度半岛和巴基斯坦，到达大食。这些大船可以无视印度洋和波斯湾的大风大浪，而唐朝的远航者也掌握了利用季风和洋流的变化，每天航行70海里以上，遨游于风浪之间，他们代表的是大唐王国的最高航海技术，代表的是大唐最鼎盛的造船技术，代表的是大唐盛世那种傲视天下的自豪。
而且在开元年间还有一件事，对航海算是一个侧面的冲击。
大唐开元二十一年，倭国僧人荣睿和普照奉圣武天皇之命，来到大唐，邀请德高望重的鉴真大师东渡倭国，弘扬佛法。鉴真大师不辞辛苦，带着弟子们踏上了六次东渡的艰难历程。
俗话说好事多磨，鉴真大师前五次东渡都是因为官府的阻挠或者恶劣天气的影响没有成功，直到好几年之后，在倭国遣唐使藤原和吉备等人的帮助下，鉴真大师终于乘船来到了倭国，将高深佛法传播到东瀛。
鉴真前五次东渡的失败，并不是唐朝的航海技术落后，而是当时唐朝政府阻止平民出海倭国。
所以鉴真第一次和第四次东渡都是被官府直接干挠之下，未能成行。唐朝的造船技术虽然发达，但是全国的优秀造船工匠和航海能手基本上都是政府的雇工，鉴真等人招募不到优秀的船员，也找不到合适的船只。
所以在几次出海时，没有经验的船员们并不懂得躲避强大的东北季风，造成了前几次的失败。